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　　2月21日，河南省科學技術廳和河南省財政廳聯合發文，通報2020年批河南省重大科技專項的驗收情況。河南科技大學鄧效忠教授承擔的項目“機器人RV針輪精密制造技術研究及裝備開發”，資助經費900萬元，減速機維修減速機維修通過驗收。減速機維修

　　該項目研發出機器人RV減速器擺線針輪精密制造成套軟件，開發出機器人RV減速器擺線輪數控成形磨齒機和針齒殼數控成形磨齒機，在機器人RV減速器精密制造生產線上得到應用，能夠對機器人RV減速器核心零件——擺線輪和針齒殼的進行精密磨削，擺線針輪減速機市場推廣應用前景廣闊。擺線針輪減速機擺線針輪減速機項目建成了一條機器人RV減速器擺線針輪精密制造示范生產線，可以實現機器人RV減速器擺線輪及針輪殼的精密加工、檢測及齒面誤差閉環修正，打破發達國家的技術壟斷，對我國機器人產業的發展具有重要的推動作用。（通訊員/劉江輝（科技處）編輯/丁雯雯）
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